La historia se centra en un gran héroe de la comedia, un yupi llamado Kronk, que ha dejado atrás los enredos de su antiguo trabajo con la malvada emperatriz Yzma. Ahora, deseoso de vivir una vida tranquila y en armonía, se dedica a disfrutar de sus días como chef y a cuidar de su amado animalito, un pequeño cangrejo llamado Chaca. Sin embargo, la vida pacífica de Kronk se ve sacudida cuando su padre, un estricto y tradicionalista, llega a la ciudad para una visita, con la intención de evaluar a su hijo y ver si realmente ha encontrado su camino en la vida.

En un mundo donde la vida de los dálmatas es todo menos ordinaria, Patch, uno de los cachorros más aventureros de la familia de Pongo y Perdita, se siente un poco perdido entre sus muchos hermanos y hermanas. En busca de su propia identidad y ansioso por destacar, decide dejar la comodidad del hogar y embarcarse en una emocionante aventura por las calles de Londres.

En un vibrante imperio, el joven y arrogante emperador Kuzco vive obsesionado con su propio esplendor y en la cúspide de la riqueza y el poder. Sin embargo, su vida da un giro inesperado cuando es traicionado por su ambiciosa consejera, Yzma, quien planea derrocarlo y tomar el trono para sí misma. Con la ayuda de su torpe y fiel asistente, Kronk, Yzma intenta eliminar a Kuzco de una vez por todas. Pero su plan comete un error hilarante: el emperador termina convertido en una llama tras un fallido brebaje en el laboratorio de Yzma.