En un vibrante imperio, el joven y arrogante emperador Kuzco vive obsesionado con su propio esplendor y en la cúspide de la riqueza y el poder. Sin embargo, su vida da un giro inesperado cuando es traicionado por su ambiciosa consejera, Yzma, quien planea derrocarlo y tomar el trono para sí misma. Con la ayuda de su torpe y fiel asistente, Kronk, Yzma intenta eliminar a Kuzco de una vez por todas. Pero su plan comete un error hilarante: el emperador termina convertido en una llama tras un fallido brebaje en el laboratorio de Yzma.
Perdido en la jungla y sin su lujosa palacio, Kuzco se encuentra con Pacha, un amable campesino que se ve arrastrado a la locura del emperador. Si bien al principio Kuzco solo busca recuperar su forma humana para llevar a cabo sus planes egoístas de construir un lujoso palacio sobre la casa de Pacha, el campesino le enseña lecciones sobre la amistad, la humildad y la importancia de cuidar a los demás.
Mientras tanto, Yzma y Kronk hacen todo lo posible por encontrar a Kuzco y poner fin a su reinado para siempre. Con un estilo visual vibrante y un humor agudo, la aventura de Kuzco se convierte en un viaje de autodescubrimiento, donde aprenderá que gobernar con bondad es mucho más valioso que cualquier lujo. Con risas y situaciones absurdas a lo largo del camino, esta historia de redención y camaradería resulta ser una experiencia divertida para todas las edades.