En este encantador regreso a Genovia, Mia Thermopolis ha crecido un poco, pero sigue siendo la misma chica ingenua y algo torpe que nos robó el corazón. Ahora, como la princesa legítima del pequeño reino, Mia se encuentra enfrentando un desafío monumental: cumplir con la exigencia de una ley antiquísima que establece que debe casarse antes de su cumpleaños número veintiuno para asumir oficialmente el trono. La presión es monumental, especialmente con su abuela, la Reina Clarisse, empujándola a que encuentre un esposo adecuado.

En un vibrante reino submarino, vive Ariel, una joven sirena con un espíritu aventurero y un insaciable deseo de explorar el mundo de los humanos. A pesar de las advertencias de su padre, el rey Tritón, quien teme por el bienestar de su hija y ha prohibido cualquier contacto con la superficie, Ariel no puede resistir la fascinación que siente por el mundo que hay más allá de las olas.