En un vibrante reino submarino, vive Ariel, una joven sirena con un espíritu aventurero y un insaciable deseo de explorar el mundo de los humanos. A pesar de las advertencias de su padre, el rey Tritón, quien teme por el bienestar de su hija y ha prohibido cualquier contacto con la superficie, Ariel no puede resistir la fascinación que siente por el mundo que hay más allá de las olas.
Un día, durante una de sus escapadas a la superficie, Ariel salva a un apuesto príncipe, Eric, de un naufragio. En un impulso de amor verdadero, decide que quiere ser parte de su mundo, así que hace un pacto arriesgado con la malvada bruja del mar, Úrsula. A cambio de su hermosa voz, Ariel recibe piernas humanas por tres días, pero debe conseguir el beso de Eric para permanecer entre los humanos. Si no lo logra, regresará al mar como esclava de Úrsula.
Con la ayuda de sus amigos, el simpático pez Flounder y el cangrejo graciosamente asustado Sebastian, Ariel se sumerge en un mundo nuevo lleno de amor, retos y, por supuesto, peligros. A medida que trata de ganar el corazón de Eric, también debe enfrentarse a Úrsula, que tiene sus propios planes para apoderarse del reino marino. Esta conmovedora historia de amor, sacrificio y la búsqueda de identidad nos recuerda que a veces vale la pena seguir nuestros sueños, sin importar los riesgos.