En esta emocionante aventura animada, un grupo valiente de cachorros entrenados se enfrenta a su mayor desafío hasta la fecha. Cuando un malvado alcalde pone en peligro la paz de la ciudad de Adventure City, los adorables caninos, liderados por el intrépido Ryder, deciden que es hora de entrar en acción. Con un nuevo miembro en su equipo, la temeraria perra callejera Liberty, los peludos héroes se preparan para salvar el día.

En el corazón de Nueva York, una adorable leona llamada Alex, una impasible cebra llamada Marty, una sabia jirafa llamada Melman y una pingüina alocada llamada Gloria llevan una vida de lujo en el zoológico. Sin embargo, Marty, cansado de la rutina, sueña con una aventura salvaje al estilo de la selva. Un día, después de un poco de persuasión y un toque de locura, decide escaparse, llevando a sus amigos a seguirlo en este intento de alcanzar la libertad.