En esta emocionante aventura de acción, nos encontramos con John Clayton III, un hombre que dejó atrás la selva africana donde creció como Tarzán y ahora vive una vida acomodada en Londres con su esposa, Jane. Después de varios años de adaptación a la civilización, su mundo cambia cuando el rey de Bélgica lo convoca para que regrese a su antigua casa, aparentemente para investigar sobre el comercio de marfil en el Congo.

En un abrir y cerrar de ojos, la vida de Arthur Dent da un giro radical cuando descubre que su casa está a punto de ser demolida para dar paso a una nueva carretera. Pero eso es solo el comienzo de un día que se vuelve cada vez más extraño. Su amigo alienígena Ford Prefect, que no es lo que parece, revela que la Tierra también está en peligro inminente: el planeta será destruido para hacer espacio para una autopista intergaláctica. Con un toque de humor absurdo, Arthur y Ford se escapan justo a tiempo, abordando una nave espacial comandada por una raza alienígena.