La vida de un joven y aparentemente normal barista, Mike, da un giro inesperado cuando descubre que sus recuerdos de una vida anterior no son meras fantasías. Más que un simple amante de las películas de acción y la marihuana, Mike es en realidad un agente secreto altamente capacitado que ha sido programado para funcionar como una máquina de combate letal. Cuando su tranquila existencia con su novia, Phoebe, se ve amenazada por un grupo de agentes del gobierno que buscan eliminarlo, Mike se encuentra en una situación desesperada.

En un mundo donde la grandeza y la valentía son esenciales, Scott Lang es un ladrón reformado que lucha por encontrar su camino tras salir de prisión. Cuando su vida parece dar un giro a mejor al intentar reconectar con su hija, se ve arrastrado nuevamente al mundo del crimen por un antiguo compañero. Sin embargo, todo cambia cuando se encuentra con un misterioso traje que le permite convertirse en un superhéroe de tamaño diminuto, dotado de habilidades sorprendentes.

En un intento de reconectar con su padre, una joven llamada Ronnie Miller es enviada a pasar el verano con él en una tranquila ciudad costera de Carolina del Norte. Al principio, la relación entre padre e hija es tensa y llena de malentendidos, ya que Ronnie detesta la idea de dejar atrás su vida en Nueva York. Sin embargo, a medida que los días avanzan, comenzará a descubrir no solo el talento musical de su padre, un ex compositor apasionado por el piano, sino también su propio amor por la música, lo que le permitirá unirse a él a través del arte.