En un mundo donde la grandeza y la valentía son esenciales, Scott Lang es un ladrón reformado que lucha por encontrar su camino tras salir de prisión. Cuando su vida parece dar un giro a mejor al intentar reconectar con su hija, se ve arrastrado nuevamente al mundo del crimen por un antiguo compañero. Sin embargo, todo cambia cuando se encuentra con un misterioso traje que le permite convertirse en un superhéroe de tamaño diminuto, dotado de habilidades sorprendentes. Este traje, creado por el antiguo héroe Hank Pym, trae consigo secretos del pasado que podrían tener repercusiones enormes.
Hank, dispuesto a asegurar que su legado no caiga en manos equivocadas, recluta a Scott para que se convierta en el nuevo portador del traje. Con la ayuda de Hope, la hija de Hank, Scott debe aprender a manejar sus nuevas habilidades y afrontar un peligroso enemigo: el imponente Darren Cross, quien ha desarrollado su propia versión del traje con intenciones siniestras. En una carrera contra el tiempo, Lang y su equipo deben ejecutar un audaz plan para robar la tecnología que podría amenazar la vida de muchos, mientras se enfrenta a sus propios demonios personales y lucha por la relación con su hija.
Repleto de acción, humor y momentos entrañables, este relato muestra cómo la valentía no siempre se mide por el tamaño, y que el amor por la familia puede hacer que hasta el más pequeño de los héroes logre grandes hazañas.