En un mundo donde los Transformers han sido relegados a la clandestinidad, la humanidad vive en un estado de desconfianza hacia estas criaturas mecánicas. Cade Yeager, un inventor y mecánico de Texas, descubre un antiguo artefacto que podría cambiar el destino de los Autobots y su lucha contra los Decepticons. Mientras tanto, una leyenda olvidada resurge: la conexión entre los Transformers y la historia de la humanidad.