En un mundo donde los Transformers han sido relegados a la clandestinidad, la humanidad vive en un estado de desconfianza hacia estas criaturas mecánicas. Cade Yeager, un inventor y mecánico de Texas, descubre un antiguo artefacto que podría cambiar el destino de los Autobots y su lucha contra los Decepticons. Mientras tanto, una leyenda olvidada resurge: la conexión entre los Transformers y la historia de la humanidad.
Con la ayuda de una intrigante historiadora británica llamada Viviane Wembley, Cade se embarca en una misión para desentrañar el pasado oculto de los Transformers, donde se revelan secretos que vinculan a estas criaturas con las grandes guerras de la humanidad. Juntos, deben evitar que una fuerza oscura amenace no solo a los Autobots, sino también a la Tierra misma.
Pero la batalla no es sencilla. Antagonistas humanos, cada vez más hostiles, se unen a la causa de eliminar a los Transformers de una vez por todas. En medio de explosiones épicas y combates titánicos, Cade y Viviane se ven atrapados en una lucha que trasciende el tiempo, donde deben descubrir la clave para una alianza entre humanos y Autobots.
Mientras el futuro de ambos mundos pende de un hilo, la valentía, la lealtad y la verdad son lo único que pueden salvarlos. En un juego de traición, redención y heroísmo, se enfrentan a la pregunta más importante: ¿qué significa realmente ser un héroe?