Cuando un nuevo juguete llamado «Forky» se une a Woody y a la pandilla, un viaje por carretera junto a viejos y nuevos amigos revela lo grande que puede ser el mundo para un juguete.

El joven y tímido Apatosaurus, Arlo, emprende un peligroso viaje, junto con su pequeño amigo humano, para regresar a su hogar.