En esta cuarta entrega de la entrañable franquicia, Woody, Buzz y el resto de los juguetes han encontrado un nuevo hogar con Bonnie, la niña que ahora los cuida. Sin embargo, Woody sigue luchando con su identidad y propósito, ya que Bonnie ya no lo elige tanto como antes. Todo cambia cuando, durante un viaje por carretera, Bonnie crea un nuevo "juguete" llamado Forky, hecho de utensilios desechables. Para Woody, Forky representa mucho más que un simple juguete; es una manifestación del amor y la creatividad de Bonnie.
Pero las cosas se complican cuando Forky, sintiéndose fuera de lugar en el mundo de los juguetes, decide escapar. Woody no puede dejarlo ir, así que se aventura a buscarlo, dando inicio a una emocionante búsqueda que lo llevará a nuevas aventuras. En el camino, Woody se reencuentra con Bo Peep, quien ha cambiado y se ha convertido en una valerosa figura independiente. La dinámica entre ellos se vuelve crucial cuando enfrentan desafíos inesperados, incluyendo una feria llena de juguetes perdidos y un villano encantador pero peligroso.
Con un mensaje poderoso sobre el valor de la amistad, la búsqueda de la identidad y la importancia de dejar ir, esta historia nos lleva a reflexionar no solo sobre lo que significa ser un juguete, sino también sobre el amor incondicional y el crecimiento personal. Con momentos de risas y lágrimas, esta película es un recordatorio de que, aunque crecemos, siempre llevaremos a nuestros amigos en el corazón.