En el siglo XIX, una joven esclava llamada Araminta Ross sueña con la libertad en una plantación de Maryland. Desde pequeña, ha sido testigo del sufrimiento y la injusticia que enfrentan ella y su comunidad, pero su espíritu indomable no se rinde. Un día, decide arriesgarlo todo y escapa hacia el Norte, dejando atrás su vida anterior. Con cada paso que da, el peligro acecha, pero su determinación por alcanzar la libertad es más fuerte que cualquier obstáculo.