En un tranquilo suburbio estadounidense, los Henderson son la familia más "singular" que puedas imaginar. Su vida cotidiana está marcada por su peculiar forma de ver el mundo, donde la lógica y el sentido común parecen haber quedado en casa. El patriarca, Stanley, es un tipo bienintencionado pero eternamente despistado, que se embarca en una serie de disparatadas aventuras junto a su mujer, Joan, y sus hijos, el pequeño "Bubbie" y la adoradora de mascotas "Penny".