En un tranquilo suburbio estadounidense, los Henderson son la familia más "singular" que puedas imaginar. Su vida cotidiana está marcada por su peculiar forma de ver el mundo, donde la lógica y el sentido común parecen haber quedado en casa. El patriarca, Stanley, es un tipo bienintencionado pero eternamente despistado, que se embarca en una serie de disparatadas aventuras junto a su mujer, Joan, y sus hijos, el pequeño "Bubbie" y la adoradora de mascotas "Penny".
Todo comienza cuando un supuesto "robo" alimenta las alocados planes de la familia, quienes se empeñan en resolver el misterio de unos extraños sucesos en el vecindario. Sin embargo, sus ideas apuntan más hacia lo absurdo que a la resolución de problemas, desatando una ola de slapstick y situaciones cómicas que desbordarán la paciencia de sus vecinos. Desde intentar descubrir qué realmente ha desaparecido hasta involucrarse en una serie de malentendidos con la policía local, los Henderson se adentran en una espiral de locura que desafía toda lógica.
Mientras la familia navega por un mar de equivocados y absurdos, su verdadera fortaleza se revela en la forma en que permanecen unidos, sin importar cuán ridículas se vuelvan las cosas. En el transcurso de su jornada, dejan en claro que la locura, aunque a menudo incomprendida, puede ser el mejor refugio para quienes buscan ver el mundo de una manera diferente.