En el Londres de 1537, dos muchachos que son idénticos, uno es un príncipe y el otro un mendigo, se encuentran por casualidad y deciden intercambiar "roles" por un corto tiempo.
En esta película, editada a partir de ocho episodios de la exitosa serie de televisión de Disney, Don Diego regresa a casa para encontrar su ciudad bajo el talón de un cruel dictador, Capitan Monastario. Diego se pone la máscara de Zorro para luchar contra la tiranía del malvado comandante y, con la ayuda de su mudo sirviente Bernardo, libera al pueblo de su opresión.
Tres tramperos que fueron expulsados por los nativos de sus tierras se alistan al Ejército. Mientras trabajan como exploradores, advierten a un arrogante comandante de que atacar a los nativos sería su perdición, pero él no quiere escuchar.
