En un contexto turbulento del siglo XIII, un noble llamado Robin Longstride, que es un hábil arquero, se encuentra en medio de la tercera cruzada. Tras la muerte de su amigo y compañero de armas, Robin toma la identidad de este para regresar a Inglaterra. Al llegar a su tierra natal, descubre que la situación es crítica: el reino está sumido en la tiranía del príncipe Juan y las injusticias han causado estragos en la vida de los campesinos.