En la Inglaterra del siglo XVIII, un joven y apuesto sirviente llamado Joseph Andrews busca la felicidad en medio de un torbellino de situaciones cómicas y absurdas. Todo comienza cuando su amada, Fanny Goodwill, es deseada por el aristocrático pero idiotizado Mr. Booby, quien intentará separarlos a toda costa. Joseph, un verdadero caballero a pesar de su condición humilde, decide que no se dejará amedrentar y se embarca en un viaje épico para encontrar a Fanny, repleto de personajes extravagantes y enredos inesperados.