Tom O'Meara, policía neoyorquino de ascendencia irlandesa, acoge en su casa a Rory Devaney, un joven irlandés recién emigrado. Entre ambos surge una gran amistad, pero lo que Tom ignora es que Rory es el terrorista más buscado de Gran Bretaña.
Durante el siglo XII, Inglaterra aparece dividida por la rivalidad entre normandos y sajones. Por proteger a un cazador furtivo, el noble Robert Hose se enfrenta a un normando y pierde sus tierras y su derecho al trono. A partir de entonces, oculta su identidad bajo el nombre de Robin Hood y se dispone a liberar a su amada Marian del matrimonio con su más odiado enemigo.
