En una pequeña y pintoresca nación europea, el príncipe Henry, un joven cuya vida está marcada por la monotonía de la realeza, se siente atrapado en las tradiciones y el protocolo que dictan su existencia. Pero todo cambia cuando su madre, la reina, decide que es hora de que se case con una princesa de un reino vecino, un acuerdo para fortalecer la unión entre sus pueblos. Sin embargo, Henry no está dispuesto a aceptar un matrimonio arreglado; él quiere vivir su propia aventura.
Con la ayuda de su mejor amigo, decide disfrazarse de plebeyo y escapar del palacio en busca de la verdadera esencia del amor. Su travesía lo lleva a una animada taberna del pueblo, donde se encuentra con una encantadora joven llamada Marigold, que sueña con aventuras fuera de su monótono mundo rural. La conexión entre ambos es instantánea, pero Henry guarda su verdadera identidad en secreto, complicando aún más las cosas.
Mientras disfrutan de divertidas peripecias juntos, las mentiras comienzan a desmoronarse y la realeza se aproxima a su búsqueda. En medio de enredos románticos y malentendidos cómicos, Henry debe decidir si seguir su corazón y arriesgar su futuro como príncipe, o aceptar su destino y perder la oportunidad de vivir una auténtica historia de amor. La película combina romance, comedia y un toque de sátira sobre los deberes reales y el deseo de libertad, todo envuelto en el cautivador glamour de la época.