La hija de un rey, la intrépida princesa Rosalinda, se ve obligada a huir de su país cuando su vida corre peligro por un golpe de estado. Para mantenerla a salvo, el gobierno de los Estados Unidos activa un programa de protección especial que la envía a vivir con una adolescente común, Carter, en un tranquilo suburbio. Carter, quien nunca ha tenido que lidiar con algo tan extraordinario como esto, se encuentra de repente con la responsabilidad de cuidar de una princesa. La joven, quien pela más por encajar en su vida normal, de pronto lidia con el desafío de ayudar a Rosalinda a adaptarse a su nuevo hogar y su nueva identidad como la "otra" chica.
A medida que las dos chicas forman una amistad inesperada, aprenden a valorar sus diferencias, así como a utilizar sus fuerzas para complementarse. Rosalinda, que llega con una vida llena de lujos, se da cuenta de que la vida fuera del castillo tiene sus propias maravillas, como las fiestas escolares y la amistad verdadera. Mientras Carter le ayuda a encontrar su voz y confianza, Rosalinda se vuelve una inspiración para ella en su propia lucha por ser aceptada en la escuela.
Sin embargo, la tranquilidad dura poco, ya que los villanos del reino no se rinden y pronto amenazan con volver a capturar a la princesa. Juntas, las chicas tendrán que utilizar su ingenio y valor para enfrentar los desafíos que se avecinan, mostrando que la verdadera realeza se encuentra en el corazón.