Cuando Woody, el valiente vaquero, es accidentalmente robado por un coleccionista obsesionado, sus amigos juguete – Buzz Lightyear, Jessie, Rex y los demás – se embarcan en una misión trepidante para rescatarlo. Mientras tanto, Woody descubre que es parte de una valiosa colección de juguetes de una famosa serie de televisión de los años 50. Atraído por la idea de ser parte de una exposición, Woody debe enfrentarse a decisiones difíciles sobre su vida como un juguete en una caja o como una estrella de culto en el mundo de los coleccionistas.
A medida que sus amigos luchan contra las adversidades y se encuentran con nuevos aliados en su viaje, Woody comienza a cuestionar su identidad y su lugar en el corazón de Andy, su dueño. Jessie y el caballo Bullseye también revelan sus emotivas historias, llenas de nostalgia y valentía. Mientras el tiempo corre y el coleccionista planea exhibir a Woody y sus amigos, Buzz y el resto del equipo deben usar su ingenio y trabajo en equipo para salvarlo.
Con un humor encantador y momentos que te hacen llorar, la aventura tocará el corazón de todos al explorar la amistad, el valor y la inevitable ciclicidad de crecer. Con un par de giros inesperados y un desenlace emotivo, esta historia nos recuerda que, aunque el tiempo pasa y las circunstancias cambian, la lealtad y el amor siempre prevalecerán.