En un futuro no muy lejano, un grupo de simios inteligentes, liderado por el carismático Cornelius y su esposa Zira, logra escapar de un planeta devastado por la guerra nuclear. Sorprendentemente, logran viajar en el tiempo y aterrizan en la Tierra de la década de 1970. Al principio, son recibidos con curiosidad y asombro, pues los humanos no pueden creer que estos simios hablen y tengan habilidades humanas.