En un futuro no muy lejano, un grupo de simios inteligentes, liderado por el carismático Cornelius y su esposa Zira, logra escapar de un planeta devastado por la guerra nuclear. Sorprendentemente, logran viajar en el tiempo y aterrizan en la Tierra de la década de 1970. Al principio, son recibidos con curiosidad y asombro, pues los humanos no pueden creer que estos simios hablen y tengan habilidades humanas.
La pareja pronto se convierte en una sensación mediática; su llegada ofrece una nueva esperanza y una visión diferente de la convivencia entre especies. Sin embargo, las cosas toman un giro oscuro cuando las autoridades, temerosas de las implicaciones de que estos seres evolucionados puedan desestabilizar la sociedad, deciden capturarlos para investigarlos. A medida que Cornelius y Zira intentan adaptarse a su nuevo entorno, se encuentran con la realidad de la naturaleza humana, llena de prejuicios y miedo.
Cuando Zira revela que está embarazada, la tensión aumenta. La existencia de un futuro híbrido entre simios y humanos pone a la sociedad en alerta, desatando una cacería para eliminar a la pareja y su posible descendencia. Lo que comienza como una historia de esperanza y redención pronto se convierte en un thriller de ciencia ficción. Con la vida de su hijo aún no nacido en juego, Cornelius y Zira deben encontrar una manera de escapar nuevamente y sobrevivir frente a un mundo que no está listo para aceptarlos.