En un mundo lleno de magia y aventura, un joven llamado Arthur descubre que su abuelo ha dejado un legado increíble: un mapa que lo lleva a un reino secreto habitado por diminutas criaturas, los Minimoys. Mientras investiga la misteriosa desaparición de su abuelo, Arthur se ve transportado a un mundo mágico donde los Minimoys viven en armonía con la naturaleza. Allí conoce a Sélénia y Betameche, dos valientes Minimoys que se convierten en sus aliados.