En un mundo donde los juguetes cobran vida cuando los humanos no están, Andy, un niño de seis años, tiene un especial cariño por su vaquero, Woody. Woody es el líder de la pandilla de juguetes y siempre ha disfrutado de ser el favorito de Andy. Sin embargo, su mundo se vuelve del revés cuando recibe un nuevo y espectacular regalo: Buzz Lightyear, un intrépido guardabosques del espacio que cree que es un verdadero héroe intergaláctico. A medida que la adoración de Andy se desplaza hacia Buzz, Woody siente celos y decide hacer todo lo posible para recuperar su posición como el juguete favorito.
Las cosas se complican cuando Woody y Buzz se ven forzados a trabajar juntos después de ser accidentalmente dejados atrás en casa de un vecino, el malvado Sid, un niño con una peculiar reputación de torturar juguetes. En su intento por regresar a casa, estos dos personajes opuestos deben aprender a dejar de lado sus diferencias y unirse para sobrevivir a un entorno hostil lleno de peligros y desafíos. A lo largo de su aventura, descubrirán el verdadero significado de la amistad, el sacrificio y cómo ser más que solo juguetes: ¡ser los héroes de su propia historia! Con un humor entrañable y momentos conmovedores, esta película captura la esencia inocente de la infancia y nos recuerda que, a veces, los mejores amigos pueden venir en un empaque inesperado.