En el amanecer del siglo XX, el explorador británico Percy Fawcett se siente atraído por la misteriosa selva amazónica, donde se susurra de una civilización perdida. Obsesionado con descubrir la legendaria ciudad Z, un lugar que supuestamente alberga un conocimiento y tesoros inimaginables, Fawcett deja atrás a su familia para embarcarse en una peligrosa expedición. A pesar de que su viaje inicial a Brasil termina en fracaso, no puede sacudirse la sensación de que su búsqueda está destinada a cambiar el rumbo de la historia.
A medida que Fawcett se adentra más en la selva, enfrenta no solo los desafíos implacables de la naturaleza, sino también la resistencia de una sociedad que duda de su visión. Con la presión de su familia, especialmente de su esposa, quien teme perderlo en su búsqueda, y el escepticismo del British Museum, que ve su ambición como un capricho. Fawcett persevera, convencido de que las antiguas culturas no son las barbaridades que su sociedad colonial les ha adjudicado.
Con el apoyo de su hijo Jack y un viajero brasileño, Fawcett se convierte en un pionero que desafía las convenciones de su tiempo. Sin embargo, su determinación lo lleva a un destino incierto en lo profundo de la selva, dejando a su familia atrás y generando especulaciones sobre su trágica desaparición. La película es un viaje emocional sobre la ambición, la familia y el anhelo de descubrir lo desconocido.